ここでは、Scilab（サイラボ）について紹介します。
制御系設計ツールと言えばMATLAB
Scilab（サイラボ）の前に、MATLAB（私はマットラボと呼んでいますが、マトラボが正しいようです）について紹介します。
MATLABは、制御系設計ツールのデファクト・スタンダードと言ってよい、MathWorks社（The MathWorks, Inc.）のソフトウェア（技術計算言語、プログラミング環境）です。
このブログで紹介しているLQ制御は、MATLABのControl System Toolboxを使いシミュレーションできます。
私のMATLABとの出会いは、研究室のMacintosh（マッキントッシュ、略してマック）でした。行列計算が簡単にしかも高速に処理されるので、現代制御理論を使った制御系設計やシミュレーションにはもちろんのこと、論文作成にも活躍してくれました。
オープンソースの制御系設計ツールScilab
オープンソースでも同じようなことのできるソフトウェアが作られ、その１つがScilab（サイラボ）です。
今回、Scilabを使ってみて、MATLABとはプログラミングの作法が違うので少々手間取ってはいますが、このブログで使う範囲であれば何とか使えそうだと思っています。
ScilabのWebサイトです。
Scilab | Scilab
www.scilab.org
下図は、デスクトップの画面キャプチャとインパルス応答の表示例です。
図１ Scilab起動時の画面（v.6.0.1）
図２ Scilabのインパルス応答表示例
