【制御系設計ツール】MATLAB Home(ホームラインセンス)

ここでは、MATLAB Home(マットラボのホームライセンス)について紹介します。

個人利用の場合でもお手頃価格だと思います。

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制御系設計ツールのデファクト・スタンダード

制御系設計ツールと言えば、MATLAB、MATLAB/SIMULINKといった方が分かりやすいかもしれません。

MATLABは、MathWorks社(The MathWorks, Inc.)のソフトウェア(技術計算言語、プログラミング環境)で、制御系設計のデファクト・スタンダードです。

企業では、MATLABよりもSIMULINKの方が使われているイメージがありますが、私は主としてMATLABを使ってきました。

このブログで説明している振動制御(LQ制御)は、研究室時代にMATLABのControl System Toolboxを使い、制御系設計、シミュレーションを行い、振動制御実験では、MATLABで計算したフィードバックゲインで振動制御をやっていました。

ワープロかPC-98と一太郎へと急速に変わっていった頃でもあります。

オープンソースの制御系設計ツールにScilab(サイラボ)がありますが、MATLAB Home(ホームラインセンス)があることを知ってしまってからはScilab(サイラボ)の方はあまり進んでいません。

Scilab(サイラボ)については、以下の記事をご参照ください。

【制御系設計ツール】Scilabについて
制御系設計ツールと言えば、MATLABです。オープンソースの制御系設計ツールの1つがScilab(サイラボ)を紹介します。
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MATLABとの初めての出会い

私のMATLABとの出会いは、研究室のMacintosh(マッキントッシュ、略してマック)でした。

行列計算が簡単にしかも高速に処理されるので、現代制御理論を使った制御系設計やシミュレーションにはもちろんのこと、論文作成にも活躍してくれました。

そして、初めて買ったパソコンがMacintosh IIci。

今振り返るとClassicが発売されたころでよく買ったなと思います。

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MATLABとの再会?

MATLABのホームライセンス、先輩から「1万円程度で個人利用できるMATLABがある」というのを聞いていはいたのですが、使うときでよいかとそのまま放置していました。

2020年3月、改めて調べてみました。

  • MATLAB ¥15,500(税別)
  • 各アドオン ¥4,490 (税別)

このブログで紹介している振動制御であれば、

  • 制御システム:Control System Toolbox

は必須です。

  • 信号処理:Signal Processing Toolbox

があると計測データなどの処理もできるようになります。

機能制限はないのですが、

  • 「非営利目的の個人利用に限ります。」

と明記されています。

どこまでが「非営利」なのかは詳細確認する必要がありますが、なかなか魅力的ではあります。

詳細は、Googleで検索してください。

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その他の制御系設計ツール:Python

制御系設計ツールをネットで調べてみると、「Python」が出てきます。

どうやらプログラミング言語の1つで、MATLABと同じ様な制御系設計ができるようです。

試してみたいとは思うものの、

  • Pythonの環境を作る必要がある(ネットに情報はありますが)
  • MATLAB Homeの価格はかなり強力(非営利目的にひっかかりますが)
  • 興味はあるが今すぐ使う理由がない(これが一番の理由)

といった理由でこちらは手を着けていません。

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その他の制御系設計ツール:GNU Octave

2020年5月、オープンソースのMATLABコンパチブル?らしい、GNU Octaveを知りました。

基本的なところから試してみようと思います。

まとめ

ここでは、制御系設計ツールのデファクトスタンダード「MATLAB Home(マットラボのホームライセンス)」について、以下の項目で説明しました。

  • 目次制御系設計ツールのデファクト・スタンダード
  • MATLABとの初めての出会い
  • MATLABとの再会(予定)?
  • その他の制御系設計ツール:Python
  • その他の制御系設計ツール:GNU Octave
はかせ

振動制御を学ぶことで実験・計測とCAE、モデリングに制御と幅広く学び、出会いとチャンスにも恵まれ工学博士になりました。
CAEが珍しくない今だからこそ、実験やリアルなモノづくり体験が必要だと考えています。

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