制御系設計とモデリング

制御系設計とモデリング制御とモデリング

振動制御入門 制御系設計ツール

制御と言うと難しいイメージもあるようですが、制御は身近なところにあり、実際に使われ、なくてはならないものとなっています。

モデリングと制御系設計についての基礎的な知識や具体例などを紹介しています。

また、モノづくりプログラミングの入門的な内容で、IchigoJamを使ったLEDやモータをプログラミングでコントロールする例なども紹介しています。

少しでも振動制御について興味を持つ人が増えれば幸いです。

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アクティブ振動制御

振動対策のために制御を使うのが振動制御です。

振動制御には、計測とモデリング制御系設計とシミュレーション実験(検証)が含まれ、大学などの研究テーマで振動制御を選ぶと、これらすべてを自分でやることになるのでモノづくりを学ぶよい機会になったと考えています。

アクティブ振動制御とはどのようなものか、以下のページにまとめています。

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制御系設計ツール(MATLABやOctaveなど)

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制御系設計ツール
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はじめての音振

振動の基礎:ばねの振動と振動の種類について

「振動は難しいもの」というイメージの方は少なくないようですが、「身近にある振動・騒音について」で説明しているように、意外に知らないだけで身近にあるのも振動です。ばねの振動を例に、振動の種類(自由振動、固有振動、減衰振動)について説明します。
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2020年12月27にIchigoJam R(RISC-V対応)とIchigoSand(IchigoSandはR専用ケース)が発表、2021年1月22日IchigoJam Rß出荷開始、2021年12月23日からはIchigoJam1.5の出荷が始まりました。
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2020年9月28日IchigoJam BASICバージョン1.4.3がリリースされました。液晶モジュールやSkyBerryJAM(スカイベリージャム)に対応しています。ロボットに液晶モニタ組み込だり、IchigoJamモバイルを作れます。
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