IchigoJam(イチゴジャム)の始め方:あると便利とおすすめ工作

プログラミングを始めてみたいが、何から手をつければよいか分からないといったことが少なくないようです。

プログラミングで何をしたいかにもよるのですが、まず始めてみるのなら、私はモノづくりもできるIchigoJamがお勧めだと考えています。

IchigoJamの詳細や購入先については、以下のページにまとめました。

IchigoJam(イチゴジャム)の始め方:詳細情報や購入先について
プログラミングを始めようと調べてみても何から手をつければよいか分からないことも少なくないようです。プログラミングで何をしたいか決めていないなら、IchigoJam(イチゴジャム)がお勧めな理由とプログラミングの始め方についてまとめています。
※IchigoJamはjig.jpの登録商標です。

ここでは、IchigoJamでプログラミングを楽しむために、あったら便利な小物や簡単な電子工作についてまとめています。

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IchigoJamに便利な小物:外部記憶装置

IchigoJamは、本体のメモリにプログラムを4個保存することができます。

5個以上のプログラムを保存する際には、外部記憶装置(外部メモリ)が必要です。

外部メモリというと大げさですが、下図は私の持っている外部メモリの写真です。

IchigoJam用外部記憶装置(外部メモリ)

IchigoJam用外部記憶装置(外部メモリ)

図1 IchigoJam用外部記憶装置(外部メモリ)

図1は、記憶が定かではないのですが、aitendo製のEEPROMキットに、EEPROM(図1の中心部の黒くて四角い部品)は、秋月電子通商で購入したEEPROMを付けたものです。

「EEPROM外付けメモリ」の購入先は、IchigoJam公式サイトの「購入する」のページをご参照ください。

これ以外に、秋月電子通商にもありますので紹介しておきます。

2020年5月現在の情報です。

品名通販コード価格(税込)
IchigoJam用外部記憶装置キット IchigoRomK-120611キット ¥280
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IchigoJamに便利な電子工作:百均スピーカー

IchigoJamのキットに付属しているスピーカー(圧電サウンダー)は、簡単に使えて便利なのですが、音が小さいのが悩みです。

そこで100均の小型スピーカーにアンプを追加してみました。

百均の小型スピーカーにアンプを組み込んだ例

百均の小型スピーカーにアンプを組み込んだ例

図2 百均の小型スピーカーにアンプを組み込んだ例

作り方は、PCN金沢の電子工作教材のスピーカーアンプを参考にしました。

参考:PCN金沢 (資料)電子工作教材

<http://kanazawa.pcn.club/eleckit/eleckittext/>

はかせ
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PCN金沢のサイトには他にもIchigoJamのプログラミングや電子工作の資料がいろいろあり、一読の価値があります。

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IchigoJamでロボット工作

IchigoJamを使ったロボット工作の例を紹介します。

MapleSyrupを使えば、モーター2個とサーボモーターを2個コントロールできます。

参考:MapleSyrup<http://maplesyrup.shizentai.jp/>

はかせ
はかせ

上手い下手はおいといて、私は作ることが好きです。

作ったモノを動かす方が好きな方もいれば、作るのも動かすのも好きという方もいますので、IchigoJamならそれぞれの楽しみ方ができると思います。

MapleSyrupを使った工作例

おもちゃのトリプルレンジャー(リモコン付きキャタピラ車)を使った工作例です。

IchigoJam(イチゴジャム)とMapleSyrup(メイプルシロップ)を使っています。

IchigoJamを使ったON/OFF制御によるいちごロボの自動走行
BASICで動くIchigoJamを使いキャタピラ車を使ったいちごロボを製作しました。2個のモーターのON/OFF制御で前後進・旋回、両腕を振り、距離センサーで障害物を検知できます。タミヤ製カムロボを使ってチャレンジしてはいかがですか?

以下の記事がきっかけとなり作りました。

夏休み!タミヤの工作、ユニバーサルプレートが熱い! #KidsIT #kosen #print3d / 福野泰介の一日一創 / Create every day by Taisuke Fukuno
タミヤの昆虫ロボットが気に入って探していたら、なんと岐阜高専とのコラボモデル「レスキュークローラー工作セット(3chリモコン)」を発見。IchigoJamと組み合わせて、自動走行ロボット化、単純に進んで戻って見渡します。(IchigoJam Tank - You...

PCNのパプリカ(キット)

IchigoJamで動くロボット「paprica(パプリカ)」があります。

<https://pcn.club/paprika/>

タミヤのカムロボ(改造)

タミヤのカムロボをIchigoJamでコントロールできます。

詳細は、カムロボ部のページをご参照ください。

<https://na-s.jp/camrobo.html>

HANA道場のカニロボット(キット)

ちょっと変わったロボットとして、HANA道場(福井県)のさばえカニロボットがあります。

HAN道場STOREで売っています。

<https://hanadojo.official.ec/items/26997115>

まとめ

ここでは、IchigoJamでプログラミングを楽しむために、あったら便利な小物や簡単な電子工作について、以下の項目で説明しました。

  • IchigoJamに便利な小物:外部記憶装置
  • IchigoJamに便利な電子工作:百均スピーカー
  • IchigoJamでロボット工作MapleSyrupを使った工作例
    • PCNのパプリカ(キット)
    • タミヤのカムロボ(改造)
    • HANA道場のカニロボット(キット)
はかせ

振動制御を学ぶことで実験・計測とCAE、モデリングに制御と幅広く学び、出会いとチャンスにも恵まれ工学博士になりました。
CAEが珍しくない今だからこそ、実験やリアルなモノづくり体験が必要だと考えています。

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