はかせ工房（工作とプログラミング）

航空機ではすでに使われているオートパイロットですが、自動車の自動運転が市販車にも使われるようになってきています。自動車ECUによるエンジンコントロールや、旅客機と戦闘機を例に、安定性や機動性と自動制御についてまとめています。

パソコンのマウスとキーボード、私は長く使っていることもあり、モノによっては文字入力や編集でストレスを感じることもあります。マウスもキーボードも世の中に数多くありますが、使いやすいものは限られ財布と相談しながら選定しています。

整備課程の学生だった頃ユニバーサルジョイントが等速で回転する理由について説明せよとの課題を思い出しまとめました。円筒の断面を使ってイメージ的に説明しましたが、立体的に考える力があまりないことに気づいたのもこの頃だった気がします。

ウッドデッキをDIYするなら自然材を選ぶことが多いかと思われますが、強度や対候性に優れる合成木材を使うこともあります。合成木材だからといって劣化しない訳ではありません。合成木材を使う場合を例に、設計、製造、耐久性について考察しています。

マスクには花粉症のため例年12月から5月頃までお世話になっています。2020年は夏もマスクを使う毎日でマスクの素材に興味をもち調べてみました。私のマスクの使い方、主に使っているマスクの素材、デザイン（縫製と機能）などについてまとめています。

2020年の夏、エアコンから異音が発生しました。寝室のエアコンだったので眠るにはうるさいほどで、原因はドレンジョイントでした。異音の原因調査、仮説と対策、効果の確認についてまとめています。マンションの気密性の高さを実感する経験ともなりました。

暑い東京から軽井沢に行くとさほど気温は変わらないのに、日陰では爽やかさを感じるなど湿度の影響が大きいことは経験していますが、「絶対湿度」は知りませんでした。ここでは、体感温度や湿度、温度の種類、温度・湿度センサーについてまとめています。