振動モード形と放射音からアクティブ遮音について考える

ここでは、平板の周辺を固定した振動モード形と放射音（音響モード）について説明します。

解析対象について

「基本的な振動モード形：平板の周辺固定の場合」では、長方形に近い形状（140x40x5 mm）だったため対象モードが分かりにくかったため、ここでは縦横を２：１とした140x70x2 mmのアルミ板を対象に選び、FreeCADの固有値解析を行い作成した振動モード形について説明します。

解析モデルを下図に示します。周辺固定としています。

振動モード形と放射音との関係

ここで対称モードと呼んでいる振動モード形について説明します。

対象モードとは、例えば２次モードの様に、吹き出しと吸い込みの位相（方向）が対照的な同じ形状の振動モード形となっているモード形のことで、平面全体から放射される振動エネルギーが吹き出しと吸い込みで振動が打ち消されると考えられるモードのことです。

なお、音響モードと言う場合には、実際に放射される音をマイクをつかった計測データより可視化したモードのことです。シミュレーションの放射音解析の場合には、ここでの例で説明すると平板の振動が音としてどれだけ放射されるかを解析します。

壁の制振（振動制御）と遮音について

遮音と言った場合、音を遮ることを意味しますが、壁の振動を制御する制振の場合は、制御対象とした振動モード（共振周波数）を制御することになります。

高い周波数の音や振動は、減衰材料などにより低い周波数よりも容易に低減することができます。

低い周波数を制御すると制御用のデバイス（アクチュエータ）により減衰も多少付加されるため、高い周波数でも音や振動の低減効果を期待できます。

例えば、平板の中央を制御点に選んだ場合（ここでは、10次モードまでを検討範囲としています。）、

制御可能な振動モードは、１次、３次、８次モードであり、制御可能、１次モードが最も制御効果を期待できます。

そして、その他のモードは、吸い込みと掃き出しで放射音が相殺されると考えられるモードとなります。

振動モード形一覧

規則的に腹と節（吐き出しと吸い込み）の位置が増えています。

１次モード

２次モード

３次モード

４次モード

５次モード

６次モード

７次モード

８次モード

９次モード

10次モード

11次モード

12次モード

13次モード

14次モード

15次モード

16次モード

17次モード

18次モード

19次モード

20次モード

モデリングと制御系設計について

FEMの解析結果から振幅の最も大きい１次の振動モードを制御するためのモデリングと制御系設計について説明します。

制振対象の低次元化モデルの作成

ここでは、制御対象モードを１次モードとします。

制振対象の平板を下図で示す平板の中央（青い矢印の先の点）、１次の振動モード形の腹で、等価質量同定法により１自由度系に低次元化します。

【参考】不可制御・不可観測性を活用した低次元化モデル作成

制振装置には、減衰要素を含むハイブリッド型のアクティブ動吸振器を選んでいます。

【参考】パッシブ振動制御とアクティブ振動制御

制御系設計

制振対象と制振装置のの運動方程式を立て、状態方程式に変換し、制御系設計ツールを使い、LQ制御系を設計します。

【参考】LQ制御による２自由度系の制御系設計

制振効果は、制御系設計ツールでシミュレーションし、実験で検証します。

スピルオーバー対策について

スピルオーバーとは、制振対象を低次元化する時に無視したモード（この例では２次以上の振動モード）の影響で、制御により発振してしまう現象です。

【参考】スピルオーバーの概念

下図において、左側が１次モード、右側が２次モードです。

今回の例では、１次モードの腹で平板の低次元化モデルを作成していますが、このモデル化した点は２次モードでは節と一致しています。このため、２次モードは不可制御となりスピルオーバーが発生しません。

３次モードでは、モデル化した点が腹となっているため、スピルオーバーの発生が懸念される場合には３次モードを含めた低次元化モデルを作成する必要があります。

なお、今回は、ハイブリッド型のアクティブ動吸振器を使用しているため、高次モードに対してもある程度の減衰効果が期待できますが、実際に制振する場合には、実験での検証（事前確認）が必要になります。

まとめ

ここでは、平板の周辺を固定した振動モード形と放射音（音響モード）、モデリングと制御系設計について説明しました。

• 振動モード形と放射音との関係
• 壁の制振（振動制御）と遮音について
• 振動モード形一覧
• モデリングと制御系設計