制御と言うと難しいイメージもあるようですが、制御は身近なところにあり、実際に使われ、なくてはならないものとなっています。
モデリングと制御系設計についての基礎的な知識や具体例などを紹介しています。
また、モノづくりプログラミングの入門的な内容で、IchigoJamを使ったLEDやモータをプログラミングでコントロールする例なども紹介しています。
少しでも振動制御について興味を持つ人が増えれば幸いです。
制御とモデリングの人気記事
アクティブ振動制御
振動対策のために制御を使うのが振動制御です。
振動制御には、計測とモデリング制御系設計とシミュレーション実験（検証）が含まれ、大学などの研究テーマで振動制御を選ぶと、これらすべてを自分でやることになるのでモノづくりを学ぶよい機会になったと考えています。
アクティブ振動制御とはどのようなものか、以下のページにまとめています。
振動制御入門
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身近にある振動対策や振動制御の基礎知識
身近にある振動対策：振動制御（パッシブ、アクティブ振動制御）とモデリング
様々な振動問題を解決する方法の１つに振動制御があります。振動制御に使う制振装置は、パッシプ（受動的）型、アクティブ型、両者を組み合わせたハイブリッド型と低次元化モデル作成法について説明します。
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アクティブ制振とスピルオーバー（不安定現象）対策
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振動制御、モデリングのためのモード解析の基礎知識
振動制御、モデリングのためのモード解析の基礎知識として、モード解析とは何か、振動では何を問題にするのか、固有振動数、固有モード、減衰、モード解析理論、FEM（固有値解析）と実験モード解析、低次元化モデル作成イメージについて説明します。
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2022.05.05
制振のための制御系設計とモデリング
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振動モード形と放射音からアクティブ遮音について考える
平板の周辺を固定した振動モード形と放射音との関係、壁の制振（振動制御）と遮音、モデリングと制御系設計についてまとめています。
振動モード形と放射音からアクティブ遮音について考える
ここでは、平板の周辺を固定した振動モード形と放射音（音響モード）について、振動モード形と放射音との関係、壁の制振（振動制御）と遮音、モデリングと制御系設計について説明しました。
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2022.05.07
様々な制御の例
振動モード形を利用したモデルによるタワー構造物のLQ最適制御入門
スカイツリーの様な塔状構造物の振動制御について、鋼製の塔状構造物を例に、制振対象のモデリングには振動モード形を利用し、制振装置に２次元ハイブリッド動吸振器を使い、LQ最適制御による制御系設計制振効果を実験で確認しています。
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柔軟構造物の複数の振動モードのアクティブ振動制御
柔軟構造物の１次と２次の振動モードを２自由度系モデルで制振するアクティブ振動制御について、塔状構造物のモデリング、LQ制御理論による制御系設計、制振効果の解析（シミュレーション）、振動制御実験（制振効果の確認）の順に説明しています。
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モノを動かすプログラミング
こどもパソコンIchigoJamを使ったモノを動かすプログラミングについてまとめています。LEDの点灯で信号機、モータのON/OFFをプログラムして自動走行、サーボモータで腕を振る、使い方はプログラムをする人のアイディア次第です。
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IchigoJamを使ったON/OFF制御によるいちごロボの自動走行
BASICで動くIchigoJamを使いキャタピラ車を使ったいちごロボを製作しました。2個のモーターのON/OFF制御で前後進・旋回、両腕を振り、距離センサーで障害物を検知できます。タミヤ製カムロボを使ってチャレンジしてはいかがですか？
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